[常见故障反馈] SV630系列400W电机多个现场惯量辨识过大状况

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求教，多个丝杆或皮带拖动一些Z轴工件造成ER.620报警（屏蔽ER.664）,惯量辨识的结果大多超出50往上，是否单纯是因为厂商选型或者计算负载时为节约成本将裕量留的太小，还是辨识结果不准确。
以及面对这种惯量辨识50及80以上的电机，除伺服参数0902=2，降低响应性以外，是否还有其他优化方式。

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