SV660N定位位置过冲

云舒 · 2023-7-22 23:21:26

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做定位控制，快到定位位置时，按下暂停，位置过冲。
求解……

yxwbbwc · 2023-7-24 09:08:52

是不是暂停功能块的减速度比定位功能块的减速度小

波～ · 2023-7-24 11:47:16

是不是增益不合适导致的，可以把H0800,0801,0802调一下看看效果

为你写诗 · 2023-7-24 17:11:06

如果惯性过大的话容易刹不住，将暂停指令的减速比加大，可以设置为额定速度的10-20倍，

云舒 · 2023-7-24 19:48:59

yxwbbwc 发表于 2023-7-24 09:08
是不是暂停功能块的减速度比定位功能块的减速度小

定位功能块加减速设定3000mm/s，暂停功能块减速度8000mm/s,运行速度800mm/s,电机转速1200多，

云舒 · 2023-7-26 20:12:28

感谢各位大哥，问题已经解决

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[SV660系列应用问题] SV660N定位位置过冲