[SV660系列应用问题] SV630N伺服的转矩问题咨询

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最近有个项目里边用到了多台SV630N的伺服，但是有时会堵料卡死报警，等卡死报警再处理问题有点大；因为看不见程序，没办法我就尝试调小07.09和07.10的值，设定数值远低于实际运行的值，但没什么用，没出现停机和报警的情况。请问我通过调整驱动器的哪些值能起到有效的保护？

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