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本帖最后由 hillet 于 2023-7-20 19:56 编辑
作为小白，记录一下自己学习经历
借来的硬件：h5u-a8+it7070e+sv660n伺服+实点科技ethercat模块（io，a-d，d-a等）
声明：大部分内容来源本论坛各位前辈的帖子，不能一一列明出处，请大佬们不要介意。
20230715碰到第一个问题是“不能上网”
问题描述：plc，触摸屏和电脑网线连接网件r4700路由器（这个路由器不能上网）；电脑无线网卡连接ac10路由器（这个路由器能上网）；只无线连接ac10上网正常，但是当有线网卡连接r4700路由器后浏览网页默认都走有线网卡，就是不能上网了。。。
解决办法：打开cmd，输入route print；把0.0.0.0网络目标删掉，添加一个0.0.0.0指向无线网卡本机的ip；结果很好用，电脑连接plc和随时上网互不冲突（随时上水滴。。。）；
参考文章：笔记本如何实现无线和有线连接同时上内网和外网
20230716联合仿真问题 H5U和it7070e支持双离线仿真，理论上都不要实物就能搞；
简述经过：首先双方ip都改成同一个网段；h5u变量导出；hmi变量导入，通讯指向h5u的ip地址；h5u离线仿真，hmi在线仿真。论坛有好几位前辈发过，我也穿过设置好的附近，不用设置到手就能用，适合纯白用户（比如我）；
其它：触摸屏电源接个按钮开关，按下就断电，改ip方便；
20230717怎么让总线伺服转起来
看书对控制参数比较迷惘，实际上软件勾选自动配置，软件给出的控制参数就能用；
然后伺服置on，输入几个MC指令就能让伺服转了；
自己的小技巧（不太合规）：伺服编码器设置成16#800000（绝对编码器，实际上自己手上的伺服是增量），不使用变速装置，伺服速度参数数值就是电机每秒转动的圈数，弄起来比较直观。速度设置E50已经很快了，不要设置太高，否则可能报过载。
其它：伺服驱动器电源安装一个开关，断电方便。
代办：下载的功能块中mc指令不全，需要补充一些不怎么常用的指令；原点回归诸多方式模糊；plcopen运动控制需要深入学习（大佬对每项参数都知道，佩服加羡慕）；
20230719插播汇川fx3u-3232mt+sv660A 没搞定，明天继续。奉劝老板们不要为了省几百块钱舍弃h5u，你看多搞一天工资就把差额 抵消了。。。
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