AM402PLC带松下A6B伺服，如何实现回原？

lidk08 · 2023-7-8 14:46:14

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本帖最后由 lidk08 于 2023-7-8 14:58 编辑

如题，按技术客服的指导，添加补丁包，按照步序操作，到达第四步卡住，如下图，列表里无补丁包里说的参数，有搞过的仁兄，分享下经验啊

天天 · 2023-7-10 10:18:04

这客服给到你的是连的汇川的电机汇川的XML是经过二次优化的具体的怎么回零建议问下松下那边

hjk · 2023-7-10 12:00:41

在松下手册里应该有回原参数，自己添加启动参数就有回原模式和其它参数

lidk08 · 2023-7-16 17:06:40

与汇川技术客服沟通过，说这个参数可跳过，不影响使用；另外在SDO映射里，将回原的几个参数项添加，回原指令块可动作了

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