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[综合应用问题] 客户要求的操场轨迹运行，直线插补和圆弧插补的结合

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星柚滴baby 2023-7-7 14:43:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有些客户想要实现的轨迹是类似操场跑道一样的动作:即一段直线插补后不减速直接过渡到圆弧插补在直线插补最后圆弧插补回到原点。

就像这样的轨迹路线

就像这样的轨迹路线

对应的点位参数编辑

对应的点位参数编辑

对应的指令

对应的指令

离线仿真动作时在此处观察对应状态、位置

离线仿真动作时在此处观察对应状态、位置

直线和圆弧插补案例.zip

131.71 KB, 下载次数: 26

售价: 5  [记录]

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sany517
直线插补和圆弧插补  发表于 2023-8-23 09:03
rgbqts
谢谢分享  发表于 2023-7-10 15:54

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吴双琴 + 40

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merry74110 2023-7-10 08:50:56 | 显示全部楼层
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bantouyan 2023-7-10 09:54:10 | 显示全部楼层
很有参考意义，特此标记留用。
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yrd0115 2023-7-10 14:00:02 | 显示全部楼层
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784711772 2023-7-10 14:48:26 | 显示全部楼层
很有参考意义，特此标记留用。
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kingleung 2023-7-10 15:40:20 | 显示全部楼层
谢谢分享，学习学习
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rgbqts 2023-7-10 15:53:49 | 显示全部楼层
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xzp 2023-7-10 16:06:46 | 显示全部楼层
感谢分享，学习学习。
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夏天 2023-7-10 17:10:26 | 显示全部楼层

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silky 2023-7-10 19:14:00

感谢楼主分享案例,内容丰富.
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