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2020年开始用汇川AC801做了一个项目，这个项目做了一年多才达到机器相对稳定，这个过程艰难的很，现在将过程遇到的坑和大家分享一下，帮助大家避坑
这个项目上位机是PC端软件+AC801，控制有近30个轴，包括直线，伺服，步进。由于项目稳定性要求较高，全采用EtherCAT总线控制方式
第一个坑就是在使用PLC时候需要加日志，因为上位机是不是PLC工程师开发，是其他功能，这个就是比较重要的定位问题的手段，加日志，就是通过读写文件，将异常的时间内容记录下来
由于读写文件频繁导致了总线波动较大，PLC掉线，这个当时并不知道，出现周期基本上一周左右，不知道问题在哪，不过汇川的技术支持配合力度较大，后来按照汇川技术的要求将读写文件的周期限制在100ms内不超过4次写操作问题得以解决。
第二个坑，就是PLC在断电后重启，参数丢失，后面经过排查发现是UPS接线问题
第三个坑，PLC断电后无法启动，这个问题在客户现场进行了更换，后面将PLC寄给汇川，分析后说是设计问题，发生概率为万分之一，当时要求汇川进行了版本更换，后面就没有出现过了
第四坑，步进驱动采用山社步进，偶尔出现驱动无响应，这个问题排查花了好久，供应商给出的解决方案是更换为moon，但是由于对此已经失去了信心，毕竟他们是一家公司，后面更换为公司在用的其他品牌解决了问题
第五坑，开关电源，由于步进电机太多，采用了2000w的开关电源，这个电源是风扇一直吹，不是温度到了一定再启动风扇，就导致在环境湿度大和灰尘大的情况下，电源内部电路会受到腐蚀，当时要求对方改为电路加上三防漆，对方是台湾公司，不肯改，后面改为两个1000w的解决。
后来这些问题解决后，机器顺利投产，已经量产40多台，
发这些并不是黑汇川，反而在这个问题出现和解决的过程中，我看到汇川的快速解决问题的能力，毕竟该PLC当时刚刚发布，还是比较看好汇川
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