关于起重机起升机构变频器开环控制的问题

cyccyc · 2023-7-6 16:30:31

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在起重行业中，起升机构向来需要应用起升宏、闭环控制。
多年来我习以为常，也没有去深究带不带起升宏，闭不闭环有什么影响。
直到最近自家公司做了一个小起重机模型。一是因为本来就是个模型能动就行，二来也是硬件条件有限。
起升机构变频器带了起升宏，但是采用的是开环控制。
调试中带载了1T的砝码，上上下下走了一阵子，肉眼看下来还真没啥问题，这个模型总载荷在3.5T。
想和各位请教探讨一下，在起升工况中开环的致命劣势是什么？在起升中不用起升宏会怎么样？

无敌暴龙战士 · 2023-7-7 17:29:56

起升宏是什么，我这边一直都是开环控制基本还是那个没啥问题，闭环要加编码器卡和编码器，很多客户没加，有时候编码器有问题就跑不起来不能用。开环劣势应该就是速度问题无法准确反馈。

无敌暴龙战士 · 2023-7-7 17:33:59

汇川CS710用闭环可以零速悬停，一个保护，开环没有

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