H5U控制旋转型伺服电机的问题

bg7kih · 2023-7-4 10:53:10

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本人小白，正在学习H5U编程。
使用H5U控制SV660N伺服做旋转轴动作时遇到以下问题：
1：旋转方向，改变目标坐标的正负并不能改变机械轴旋转的方向；
2：坐标问题，设置目标坐标-10.000,马达实际正方向旋转到350.000;
我使用的绝对值型电机，程序使用的绝对定位指令。
伺服参数设H02.01=2：绝对位置旋转模式
问题发生在旋转轴上，另一个直线轴电机动作正常。

那位前辈能指点一二。
谢谢。

冠军 · 2023-7-5 07:52:13

看看指令手册中的绝对定位指令，针对旋转运动有选项，在运动控制轴设置中把角度限制在0-360度了，-10度就是350度，旋转方向在指令中有选项，可以设定用什么方向旋转到指定位置。

一别就是一生 · 2023-7-5 08:23:09

旋转模式，使用绝对定位要注意Direction这个输入

yutan_siao · 2023-7-5 15:16:08

伺服参数设H02.01=1：绝对位置线性模式
PLC程序侧设置成旋转模式

kdy668 · 2023-7-8 15:18:17

第一个需要用到正反转定位控制，轴配置要选择线性模式，不要选用旋转模式！！用户单位选用度，第二个问题：设定软限位即可！

kdy668 · 2023-7-8 15:22:50

旋转模式，一般是一直往一个方向转的情况用到！若转盘需要正反转定位的使用线性模式

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[H5U应用问题] H5U控制旋转型伺服电机的问题

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