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[需求建议] 伺服上没有报警显示，AM600PLC的errstop变为真，导致电机停止不动

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14790726528 2020-4-15 08:56:59 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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伺服上没有报警显示，AM600PLC的errorstop变为真，导致电机停止不动，复位之后，errorstop变为false,电机可以动作。读取电机状态的MC_ReadStatus块的FBErrorOccured却复位不了,一段时间电机又会停止，是啥原因？




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lirui 2020-4-15 10:30:19 | 显示全部楼层
确认一下通讯状态是否一直正常，如果通讯正常，那应该是功能块报错，确认下具体哪个指令报错，看下错误ID是什么
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