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[IS650系列应用问题] 电机运行中,啸叫没法消除,采用了很多办法.....

LYZZJ 2023-6-29 09:13:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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  一台设备用了SV660N系列2台,没有问题,也用了IS650N,电机运行中,发出吱吱的尖叫声,让人心烦... ... 也采用了很多办法:惯量辨识、自动、手动增益调整,降低刚性,增益改为刚性表调节,效果都不明显,请问大佬们,该怎么解决?




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kongyungang 2023-6-29 10:39:59 | 显示全部楼层
你点动是否有声音,如果点动没有问题,是不是机械产生共振,尝试恢复出厂设置,用出厂参数看下。还有如果啸叫是电机发出来的,可以改变H01-10载波频率
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苍原 2023-6-29 11:43:02 | 显示全部楼层
单独点动试一下先,看看有没有这种情况
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LYZZJ 2023-6-29 16:20:58 | 显示全部楼层
kongyungang:   ,谢谢!!!

我认真判断了,电机发出的,各种情况下,都有这种叫声... ...  改变H01-10载波频率,应该可以解决
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黑曼巴舍 2023-6-30 08:57:27 | 显示全部楼层
以前也遇到这个问题,开始也是按照常规思路去解决,刚性拉低,负载惯量比也调低,后来还是解决不了,咨询供应商的技术支持,也是建议调整H1-10的参数
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LYZZJ 2023-6-30 15:53:04 | 显示全部楼层
IS650N伺服驱动器,H01-10载波频率,不对用户放开,没有这个参数!!!
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