[SV660系列应用问题] 660P伺服使用绝对值旋转模式问题

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13640076885 2023-6-27 09:45:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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例如，用绝对值旋转模式，点动转10圈又90度，在驱动器不断电情况下，用多端位置绝对定位到0时，电机会转10圈加90度数的位置；
如果驱动器断电重启再走多端位置绝对定位的话，电机只转当前90度，记忆的10圈不转。
现在需求是记忆的10圈数不用转，多端位置绝对定位的时候只要转当前度数就好（选择绝对值旋转模式的时候H02-01=2时，只是要驱动器记录单圈位置，不记录累计圈数，有没有调整哪个参数可以做到），伺服应用高手解答一下

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