H5U EtherCAT通讯控制两个SV660N龙门同步升降控制求助

黑羽 · 2023-6-26 13:24:24

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

H5U EtherCAT通讯控制两个SV660N龙门同步升降控制，目前做了2种方法想咨询一下各位大佬是否可行，问题如下：
1.一主一从，上电后轴都上使能，应用MC_gearin指令，使主从轴齿轮咬合，手动、绝对值定位、回原指令只控制主轴，每次动作前均让齿轮咬合，结束后脱离，请问这样是否可以；
2.一个虚轴做主轴，两个实轴做从轴，应用MC_Camin指令，使虚轴和实轴分别咬合，回原用plc输入点做原点和正负极限，取上升沿做开关找零，然后设当前位置为零点，但不知道如何应用虚轴走绝对值定位。
（机械要求两轴偏差在2mm内）

merry74110 · 2023-6-30 10:06:56

想要更高的同步响应性和精度采用第二种，可参考我的主题

黑羽 · 2023-6-30 16:22:51

merry74110 发表于 2023-6-30 10:06
想要更高的同步响应性和精度采用第二种，可参考我的主题

您好，回零是用的虚轴带实轴，和您的方法类似，不过是用的单原点，请问如果用虚轴的话怎么做绝对值定位

merry74110 · 2023-6-30 17:29:16

黑羽发表于 2023-6-30 16:22
您好，回零是用的虚轴带实轴，和您的方法类似，不过是用的单原点，请问如果用虚轴的话怎么做绝对值定位
...

回完零后，虚轴位置要清零啊，这个时候虚轴已经耦合了两个实轴，控制虚轴就跟普通控制轴一样的做法就行了

圣灵护体 · 2023-6-30 18:45:29

merry74110 发表于 2023-6-30 17:29
回完零后，虚轴位置要清零啊，这个时候虚轴已经耦合了两个实轴，控制虚轴就跟普通控制轴一样的做法就行了 ...

虚轴清零了实轴耦合中也会自动清零吗
还有单原点限位有没有必要2侧都搞呢

zhouzikai45 · 2023-7-1 11:33:11

黑羽发表于 2023-6-30 16:22
您好，回零是用的虚轴带实轴，和您的方法类似，不过是用的单原点，请问如果用虚轴的话怎么做绝对值定位
...

虚拟轴和主轴的位置由凸轮表决定了对应关系，注意看自己怎么设定的。

黑羽 · 2023-7-3 09:50:00

merry74110 发表于 2023-6-30 17:29
回完零后，虚轴位置要清零啊，这个时候虚轴已经耦合了两个实轴，控制虚轴就跟普通控制轴一样的做法就行了 ...

请问虚轴回零后用绝对值定位到800，虚轴没有编码器可以准确定位吗

merry74110 · 2023-7-3 10:12:58

黑羽发表于 2023-7-3 09:50
请问虚轴回零后用绝对值定位到800，虚轴没有编码器可以准确定位吗

虚轴的‘单位换算设置’要根据实际设置啊，1:1的话就跟实轴设定一样。多解释无用，自己去研究测试下电子凸轮。

黑羽 · 2023-7-3 11:33:21

merry74110 发表于 2023-7-3 10:12
虚轴的‘单位换算设置’要根据实际设置啊，1:1的话就跟实轴设定一样。多解释无用，自己去研究测试下电子 ...

懂了，所以虚轴是没有闭环的编码反馈的，是根据发出脉冲乘电子齿轮比再乘单位换算比计算当前位置的，多谢大佬

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[H5U应用问题] H5U EtherCAT通讯控制两个SV660N龙门同步升降控制求助

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区