等级为0~15的任务是怎么运行的呢？

like821080 · 2023-6-21 13:21:20

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本帖最后由 like821080 于 2023-6-21 14:19 编辑

手册为：汇川Inoproshop编程入门培训

在手册上任务优先级为0~15级的任务是不能打断的。

我现在有两个疑问：
  1. 任务优先级为0~15级的任务是不能打断的这个说法准不准确？
  2.如果这个说法准确的话，如果任务1的等级为0，循环时间为1ms。任务2的等级为1，循环时间为4ms.  那任务1和任务2他们是怎么执行的呢？
  3.是不是多核就可以有15的中断是同时运行的，那如果单核是不是0级的任务还是会中断等级为1的任务?

himile8293 · 2023-6-21 14:08:36

多数人对这个似懂非懂啊

，还没有遇到过非得卡优先级的项目

苍原 · 2023-6-22 08:33:31

先扫描完任务0再扫描任务1，要中断也不是不可以，比如用中断指令或者跳转指令应该都可以做到

瞬间AK · 2023-6-24 08:03:41

很好的资料，感谢楼主的分享

himile8293 · 2023-6-24 13:34:07

1. 不能这么理解，都是高优先级中断低优先级，不能中断的就是相对最高级的。
2. 每整数ms时执行任务1，第4ms时先执行任务1，再执行任务2。你这1ms举例时间太短，不利于理解。
3.可前半句没明白。多核类似多线程，没线程也有优先级。
倍福基于windows底层开发的，可以针对每核分配任务。貌似新版汇川也是多核了。
理解不对之处，欢迎指正

lianjiamin · 2023-6-24 17:58:12

楼主思考仔细，得请教汇川技术人员

不败如来 · 2023-6-25 08:58:13

这个你直接看codesys online 上找资料吧，里面关于时间切片有具体说明。你遇到的这个问题，我当时就是在codesys找到的。如果您这边不好理解，可以借鉴虚拟倍福上的资料，还是很准确的。相关说明还是很到位的。

xiaobao2942 · 2023-6-25 09:19:20

0-15依次运行；执行任务1四次，任务2才执行一次

LYZZJ · 2023-7-22 00:34:26

很好的资料，感谢楼主的分享

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