凸轮中的挺杆跟自己比较位置进行的输出有什么区别呢？

like821080 · 2023-6-21 09:09:24

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凸轮中的挺杆跟自己比较位置进行的输出有什么区别呢？都是到一个位置进行输出

一世倾城 · 2023-6-21 17:31:27

这个得看你是用的区间比较还是等于设定参数的比较输出了，区间比较的话输出点不准确可能达不到要求如果是高速运动中等于设定值输出的话很有可能不会输出，如果用中断的话有可能可以得实际试一试了，凸轮挺杆应该就是为了解决这样的问题而设计的功能就不一样了，水平有限只能回答这么多

yaxing_hc · 2023-6-22 08:21:06

我的理解  是一个是硬件级的比较  响应速度飞快
另一个是软件级受允许等级扫描周期等影响时间上不确定
高速实时尽量用  上面那个吧

xwj1972 · 2023-6-23 16:22:05

没啥大的区别挺杆可以根据当前速度和输出的滞后时间提前输出填入时间常数就可以了

yxwbbwc · 2023-6-25 09:23:02

hc_setcompare可设置为硬件立即输出，不受扫描周期影响
凸轮挺赶的输出受扫描周期影响，实际输出会落后一点

苍原 · 2023-6-26 08:07:39

凸轮还没开始用，帮顶一下

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