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[H3U应用问题] 有偿学习3U龙门式两轴三轴取料放料程序,机械手臂码垛程序

uzi4396 2023-6-16 14:04:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有偿学习   WX 15033305722
龙门式两个电缸控制X轴,Z轴 取料位置上方为回零位置,Z轴向下取料,完成动作上升,X轴电缸运动至放料位置上方,Z轴下降。放下物料后回原点重复动作。第二次放料位置Z轴高度在第一次上方。触摸屏可以点动监控位置,编辑保存零点位置,下落位置,第二次放料Z轴位置。
三轴龙门式同上控制方式。
学完之后学习4轴机械手臂码垛程序。




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工控小小生 2023-6-17 07:13:57 | 显示全部楼层
咋学习啊。就是一个行架嘛


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