请教：SV680N超程，反向指令无法使电机反向运动

mrchenhua · 2023-6-9 16:07:56

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SV680N型驱动器，（限位信号接至驱动器）超程状态，反向指令无法使电机反向运动。
以前用的IS620P是可以，SV680N手册上第66页也明确是可以的。

请问各位：是我哪里设置不正确吗？谢谢。

十八线工控小白 · 2023-6-10 00:43:29

SV680N超程之后轴应该进入errorstop状态，需要复位下轴故障才能反向运行

nihao200654 · 2023-6-10 12:06:22

如果是总线驱动的话，中型机是需要使用HMC_JOG指令替代MC_JOG指令

库文件在论坛搜索CmpHCAxisControl,5U之类的就没有试过了

黑曼巴舍 · 2023-6-10 13:58:37

检查一下正反限位是否接反呢？接反的话，遇到限位反向是动不了的

pcx1217 · 2023-6-11 11:50:57

支持。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

yxwbbwc · 2023-6-12 09:43:59

可能轴状态是errorstop，要用mc_reset复位一下再反向点动
（小型机可设置遇极限不进入errorstop状态）

C天上的云 · 2023-6-12 16:08:35

可以设置碰限位不进入ERROR状态

black_李 · 2023-6-22 10:47:35

yxwbbwc 发表于 2023-6-12 09:43
可能轴状态是errorstop，要用mc_reset复位一下再反向点动
（小型机可设置遇极限不进入errorstop状态） ...

我的是635N的，也这样，进入极限后反向点动不能动，复位也复位不掉，驱动器一直报警

black_李 · 2023-6-22 10:48:19

C天上的云发表于 2023-6-12 16:08
可以设置碰限位不进入ERROR状态

我的是635N的，也这样，进入极限后反向点动不能动，复位也复位不掉，驱动器一直报警

工控小小生 · 2023-6-23 15:54:43

复位一下伺服状态机就可以了。

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[SV660系列应用问题] 请教：SV680N超程，反向指令无法使电机反向运动