如果把普通任务设定为1后有什么不妥？

like821080 · 2023-6-7 09:31:43

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在这个手册上有CANOPEN,中断等任务，如果我现在项目上没有CANOPEN和外部中断，是否可以将普通认为的优先等级设定为1.如果不可以或不是很好，可以告诉我下原因吗？

苍原 · 2023-6-7 19:36:33

无所谓，只是优先级的区分，比如正常情况下，紧急停止的优先级一定是第一位的

阿亮学长 · 2023-6-7 21:30:19

优先级从0-31,0的优先级最高，0是分配给EtherCAT通讯的，高优先级的任务可以打断低优先级的任务

AUS · 2023-6-8 15:20:51

可以随便，没有就放在第一位，他这个是按顺序

若若1701 · 2023-6-9 02:13:20

为什么要设置优先级呢，当你没有设置CANOPEN，中断任务，这些任务就会自动跳过了，普通任务就是第一顺位执行，你设置优先级就是脱了裤子放屁多此一举，另外设置成优先级1也有可能造成未知错误，又何必呢

spmanhxd · 2023-6-15 15:42:47

优先级就是为了处理多任务时各任务的竞争才引入的，如果没有其他任务竞争的话，你优先级设随便哪个等级都没区别啊

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