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本帖最后由 shouxinie 于 2023-6-6 10:01 编辑
三菱Q系列PLC,纯ST语言，深度封装，涉及功能全面，适合做公司模板程序，
功能块封装有QD77MS16模块的伺服功能块，气缸功能块，模式功能块，模拟量功能块，功能块封装使用用户自定义数据类型，编程效率高，
涉及的技术有，分布式IO使用CCLink；使用霍尼韦尔的读码器与PLC使用TCP/IP通讯；汇川机器人与PLC使用MODBUS TCP通讯；松下的接触式位移传感器使用MODBUS RTU与触摸屏通讯，触摸屏再使用宏指令将值发给PLC；可编程电源和模拟量采集；柔性振动盘与机器人使用TCP/IP做抓取视觉引导......
该项目刚做完没多久，第一次使用三菱PLC，因为不太适应三菱梯形图的编程界面转而使用ST编程，实际用下来感觉还可以，唯一一点是ST编程最好是使用标签，但是标签在三菱里面比较占资源，本来Q03梯形图能完成的可能就得上Q06,但是编程的效率方便比梯形图好太多了。
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