第一次接触PN伺服，哪位大神给指导下这么多报文的区别？

微光 · 2023-6-3 11:47:17

对这些是西门的报文，每种伺服需要的报文不一样，主要看伺服的使用说明

晨曦2022 · 2023-6-3 12:22:35

这个报文，具体，你可以看看通讯板的说明书，看支持哪些报文

农夫山自来水 · 2023-6-3 13:39:37

说说经常用到的吧：111报文是基本定位控制，位置环在驱动器，常用的定位块就是FB284。标准报文1、3、102、105就是速度控制，其中标准报文1一般用于变频器，标准报文3是1200控制伺服驱动器组态工艺对象使用的报文，105则是1500组态工艺对象使用的报文，105报文是支持IRT的。而102报文呢，也是速度控制，但里面可以限制扭矩(扭矩减少功能)。750报文则为附加报文，1个状态字，3个控制字，也可以实现限制扭矩以及扭矩控制。

himile8293 · 2023-6-3 16:48:18

所含信息不同，你有什么需求？单纯速度还是走定位？需不需要扭矩等？
我们常用西门子的

himile8293 · 2023-6-3 16:54:21

参见西门子V90常用报文

工控小小白 · 2023-6-3 20:30:51

Homelee79 · 2023-6-4 08:00:34

XXF 发表于 2023-6-3 10:11
请叫我雷锋同志

雷锋同志您好，学完您分享的资料，新问题还得求助您。620F用报文1做速度控制，怎样可以方便的取得电机编码器绝对位置，我计划在PLC程序中做计算处理。

闪电 · 2023-6-4 10:30:09

好人啊

luyangsn · 2023-6-8 14:53:42

111报文是基本定位控制，位置环在驱动器，常用的定位块就是FB284。

1、3、102、105就是速度控制，其中标准报文

1一般用于变频器，
3是1200控制伺服驱动器组态工艺对象使用的报文，
105则是1500组态工艺对象使用的报文，105报文是支持IRT的。
102报文呢，也是速度控制，但里面可以限制扭矩(扭矩减少功能)。
750报文则为附加报文，1个状态字，3个控制字，也可以实现限制扭矩以及扭矩控制。

工控-小白 · 2023-6-9 09:34:11

看一下西门子论坛

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