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[综合应用问题] 请教如何规划并构建电子凸轮点?

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请教大神两个问题:

问题1:用5U或Easy系列小型PLC怎么优化凸轮曲线
          例如: 已知关键点 (主轴位置  从轴位置)   (85,180)(170,540)(255 900)(340 1260)  如何计算出让曲线变平滑的关键点?计算方法?
问题2:若用如图所示的方式构建电子凸轮怎么优化曲线(关键点数会发生变化即此次使用有3个关键点  下次可能5个关键点)
          图片.png





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