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[应用问题] H5U和松下A6B伺服

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罗海南 2023-5-31 10:43:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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两台台达B3伺服加一台松下A6B伺服，未连接负载情况下台达跑起来声音正常非常安静，松下电机跑起来伺服不管怎么调整，刚性稍大一点就始终有声音，读取同步周期时间，台达60C2同步周期为4，应该是4ms跟H5U一致，松下60C2地址数据是125，这个125应该是125ns，不知道是不是这个问题导致的声音，关键这个数据在EtherCat通信状态下改不了，单机状态下改了保存一通信又变回去了。搞不清楚哪里给它的。

点评

007ABCD
不错不错  发表于 2023-6-10 13:23




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