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[需求建议] 关于2段插补之间的速度波动问题请教

TA在排名榜Top100

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PLC AM403
大佬们, 我想做下图所示运动, 简单描述为: 现有一段直线加速后进入圆弧做匀速运动, 运动整圆后, 再直线减速停止
微信图片_20230529105739.jpg

我用汇川插补库的虚轴测试结果是: 不同插补段之间会有单轴的速度波动, 但合成速度没有波动, 为什么会这样呢?
还有为什么单轴速度波动了位置没波动呢?

这种需求是不是只能用CNC功能了呢?
请各位大佬指点一下吧, 感谢感谢~

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