为什么我的inoposhop没有MC_ReadActualPosition这个指令啊？

ShellJane · 2023-5-27 17:15:50

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软件版本是inoproshop V1.73 SP3，我看手册有读取轴实际位置的指令，但是我的软件里面找不到这个指令，或者有没有其他办法可以在trace中监控轴当前位置的办法？感谢！

yxwbbwc · 2023-5-27 22:24:19

可直接监控轴名称.factposition

LYZZJ · 2023-5-28 00:37:05

伺服轴的数据结构，相当于一个已经定义好的全局变量，在里面，已经定了百十个变量，其中就有你要的“轴实际位置”，方法：Axis.fActPostion

winmcu · 2023-5-28 06:25:33

在程序中按F2弹出程序输入助手。输入关键词MC_ReadActualPosition，就弹出来

若若1701 · 2023-5-28 06:55:07

使用结构体来监控实际位置就行呀，不需要功能块

十八线工控小白 · 2023-5-28 21:10:44

youhun1hao · 2023-5-29 09:24:19

有些指令不一定在指令表里，但是你可以先实例化试试，很多库里的指令都没有介绍的，需要熟悉了才行

huangbowei3 · 2023-5-29 10:55:19

可以用右键输入助手搜索，或者就是你没有添加库

yaxing_hc · 2023-6-1 15:57:48

汇川的东西就是这样。暗门很多无从下手。特别是升级以后特性改变了你根本不知道

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[应用问题] 为什么我的inoposhop没有MC_ReadActualPosition这个指令啊？