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[综合教程经验分享] Modbus控制汇川SV660P伺服 位置模式

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Modbus控制汇川SV660P伺服 位置模式   

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不错不错  发表于 2023-6-10 13:20
谢谢分享  发表于 2023-6-6 17:52




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jpMin 2023-6-2 20:34:10 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,很详细的帖子。

另外问一下,同时控制3个轴,modbus轮询程序编写时有什么需要注意的吗?我的想法是,编写一个累加器,每隔0.1秒加1,在累加器的当前值等于不同的值时,进行不同的读写操作。举例,累加器=1时,向X轴发送位置指令,=2时发送使能指令,=3时,读取X轴位置等信息,=4时,向Y轴发送位置指令,=5时,发送使能指令,=6时,读取Y轴位置信息...这样是否可行?
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