汇川伺服全闭环的问题

pf296710672 · 2023-5-25 15:17:14

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我们目前使用过680和670两款都测试过走全闭环模式，因为我们行走的方式是轮子在滚动的方式，机械肯定存在一定的打滑的问题，然后之前一直使用的松下的，都没问题，最近不是流行国产替代吗，也抱着试一试的决心，测试了670和680的伺服，汇川走全闭环的方式给我的感觉是伺服按照比例的脉冲走完了，然后去对比，根据外部编码器进行对比，然后进行慢速矫正，给人的感觉就是很明显的停顿，不连贯，参数也是叫供应商过来调过，搞了两天还是不行，然后说下松下的，他在走全闭环的时候给我的感觉走的时候都是按照外部编码器来的，直接就到位了，这里差距挺大的

xianxialiyan · 2023-5-25 21:44:32

楼上说的是最近我也是用670P做全闭环定位定位稳定性不好供应商来调过两次还是不够理想

苍原 · 2023-5-26 08:04:21

这个应该是程序或者算法问题吧，跟外部编码器不是开环吗？
或者是整套伺服只跟一个外部编码器位置同步？如果是这样的话应该是跟随没做好

smirt6 · 2023-5-26 08:53:14

同感

,SV670N现场设备全闭环还需产品线研发现场实战下,替代IS620N效率差点,带载我就沉默了

kongyungang · 2023-5-26 09:00:08

论坛里面有关于SV670N的全闭环调试方法，可以参考一下

xianxialiyan · 2023-6-3 17:59:13

SV670P做全闭环定位控制之前的定位稳定性问题经过几天的调试采用手动增益参数调试及PLC算法优化终于完美完成经过使用稳定性及精度很好，后续将资料整理后补发。

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