PLC实现面向对象之多态！

ZJ-13913532963 · 2023-5-24 09:50:39

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要实现多态的3个条件: 1-继承 2-重写 3-父类引用指向子类对象.下面来看下PLC是怎么实现的,就拿一个我写Robot的类来举例

Step1- 创建两个接口I_Robot , I_Tool 分别在这两个接口下面创建 Robot常用的动作方法

Step2- 创建一个Robot父类命名为 FB_BaseRobot ，并实现 Step1创建的两个接口 I_Robot , I_Tool

Step3- 创建一个Fanuc Robot子类，命名为 FB_FanucRobot ，并继承FB_BaseRobot 这个类

Step4- 同样的方法再创建一个Nachi Robot子类，命名为 FB_NachiRobot，并继承FB_BaseRobot 这个类

Step5- 创建一个 Robot 工厂，以此来获取Robot子类对象！根据配置来获取对应Robot子类并赋值给父类,并返回这个父类! 这一步是关键！

Step-6 创建一个类RobotComponent，这个类才是和外部交互的，也是通过这个类实现多态的!

Step7- 如果当前设备选用的是Fanuc Robot 此时下面的程序就是访问的FB_FanucRobot这个类里面的方法

Step8- 如果当前设备选用的是Nachi Robot 此时下面的程序就是访问的FB_NachiRobot这个类里面的方法

以上就是PLC 实现多态的步骤

苦瓜汁 · 2023-5-24 17:09:39

能否分享一下模板程序,谢谢！

倚栏笑看花满楼 · 2023-5-24 18:38:26

厉害了，完成高级语言

ShellJane · 2023-5-24 18:42:33

楼主用的是什么软件，好像和我的inoproShop不太像啊，麻烦告知一下

kyle2021 · 2023-5-24 18:52:17

能否分享一下模板程序,谢谢！

kyle2021 · 2023-5-24 19:01:19

能否分享一下模板程序,谢谢！

ZJ-13913532963 · 2023-5-24 21:54:00

13523006335 发表于 2023-5-24 18:42
楼主用的是什么软件，好像和我的inoproShop不太像啊，麻烦告知一下

BECKHOFF TwinCat3 .....................................

zjw424260912 · 2023-5-25 08:06:49

封装继承多态 OOP

a38167 · 2023-5-25 08:16:44

这是倍福的。居然回复还要限制字节数

smirt6 · 2023-5-25 08:17:10

.感谢分享,学习学习了

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