小型机的电子齿轮功能不支持伺服当编码器主轴来使用？

yxwbbwc · 2023-5-22 09:00:56

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两个都是EtherCAT总线轴，其中主轴不使能，从轴使能。
两轴通过MC_Gearin同步后，手转动主轴，从轴不会动；主轴使能后对齐进行点动、定位等操作，从轴都能跟着动。
（用电子凸轮的话，主轴不使能，从轴也能跟着动；中型机的电子齿轮，从轴可以在主轴不使能时跟着动）

天天 · 2023-5-24 17:02:05

小型应该也可以啊想达到你的效果的话需要用反馈位置你应该用的指令位置

玄明建亮 · 2023-6-14 18:16:54

能多多发一点，就更好了。

LYZZJ · 2023-6-15 08:33:09

MC_Gearin指令，我在用，没发现什么问题呀！

yxwbbwc · 2023-6-15 09:07:19

天天发表于 2023-5-24 17:02
小型应该也可以啊想达到你的效果的话需要用反馈位置你应该用的指令位置 ...

确实，ReferenceType设为K2就可以了

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[综合应用问题] 小型机的电子齿轮功能不支持伺服当编码器主轴来使用？