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EtherCAT是一种实时工业以太网协议，AC802支持通过链路冗余技术，使主站与从站、从站与从站之间的通信链路与冗余链路的在故障情况下进行自动切换，从而实现EtherCAT冗余通讯。 1、 现场使用AC802+IS620N+SV630N+SV660N，组网测试，从AC802 C口 连接到第一台伺服的IN口，最后一台伺服的OUT连接回AC802的D口，组成环路。（D口为冗余网口）. 2 、打开冗余通讯升级包 ，点击版本安装。 3、 升级包安装成功之后 ，打开InoProShop(V1.5.2)后台，配置组态，使能C口Ethercat主站功能，再按连接组态伺服。 4、勾选C口Ethercat主站的网络冗余功能，在冗余设置中选择通过名称选择网络，网络名称输入enp4s0 5、 点击驱动器组态，勾选选项，选中配置站点别名 6、点击编译，下载程序，下载后正常的状态入下图， 7、 点击当前显示灰色的驱动器组态，点击写入EEPROM 8、 断电重新上电，登入程序，查看组态是否有异常，如果通讯成功，冗余功能开启成功。
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