求助各位老师，绝对相对定位过程中修改轴转速。

wdd110110 · 2023-5-14 15:14:18

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本帖最后由 wdd110110 于 2023-5-14 16:43 编辑

新入行，小白，求助轴相对定位或绝对定位，从A点移动到D点。到B 点后重新设定轴转速，到C点再次设定转速，工艺要求 B，C 点轴不能停止后再次启动。将A 至D ，拆分断依次执行，工艺不能满足求各路老师指导下。万分感谢~！ H5U多段位置指令测试中能够达到目的，但数组及指针类不会使用求老师提供下使用方法感谢大家了。

为梦而肥 · 2023-5-15 09:46:28

定位指令是上升沿触发的，想做到定位中改变速度，可以用多段定位指令或者程序做个判断，到达要变速的位置的时候把速度改了以后再次触发定位指令

暴走的绵羊 · 2023-5-15 10:57:39

参数锁存是在触发引脚的上升沿，运行过程中要改变参数再次触发一次上升沿就好了

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[H5U应用问题] 求助各位老师，绝对相对定位过程中修改轴转速。

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