H5U经常出现一些莫名其妙的问题

搬砖的熊猫 · 2023-5-10 09:39:05

启动条件可以上升沿。是旋转轴吗？有减速机吗？

a3716432 · 2023-5-10 09:44:45

M28_0[3]的问题吧 execute使能只保持了一个扫描周期 DONE输出也只有一个周期时间有效

cyberlq · 2023-5-10 09:46:40

Execute一直有输入，定位完成后Done输出一个上升沿。X13传感器输入不太稳定

黑曼巴舍 · 2023-5-10 11:24:55

逍遥猴王发表于 2023-5-10 08:03
M28-0 是怎么回事

使用了位状态的数组

黑曼巴舍 · 2023-5-10 11:26:14

hxyeer 发表于 2023-5-10 08:50
这个没注意过，一般我们都是用实际位置和目标位置对比判断到达的。

H5U的话，当前值位置会飘，我有的时候使用绝对值来比较

LIULIN_CH · 2023-5-11 08:45:26

搬砖的熊猫发表于 2023-5-10 09:39
启动条件可以上升沿。是旋转轴吗？有减速机吗？

用上升沿还是很有必要的可以减误动作

LIULIN_CH · 2023-5-11 08:46:02

15720122525 发表于 2023-5-10 08:21
用了几个MC，如果共用这个MC，看看逻辑，极容易出现这种情况，门外汉不是很专业，参考下 ...

逻辑上没有任何问题

LIULIN_CH · 2023-5-11 08:47:50

haoayou 发表于 2023-5-10 07:22
如果是脉冲控制可以砍下是不是信号线问题

EtherCAT总线控制

Lee0401 · 2023-5-11 13:49:44

启动条件用上升沿触发的情况下，我都是用_McAxis[0].bMotionState 轴的运动状态常闭点做轴的BUSY信号再加上位置比较共同完成到达目标位置

G627391953 · 2023-5-12 08:49:17

hxyeer 发表于 2023-5-10 08:50
这个没注意过，一般我们都是用实际位置和目标位置对比判断到达的。

我也是这样操作的,但是有时候就要给一个区间了

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[H5U应用问题] H5U经常出现一些莫名其妙的问题