用For循环多个轴无法仿真成功是什么问题？

ghiox · 2023-5-9 13:45:42

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如题我用For循环加结构体写了几个轴的使能程序可以使能成功此时轴状态也是：SMC_AXIS_STATE.standstill

然后启动轴点动或者相对运动这种指令
轴状态就变成了SMC_AXIS_STATE.errorstop
错误源是：Device.Sim.Device.Application.IoConfig_Globals.Axis 在网上也查不到是什么问题问一下这种是什么问题？

苦哈哈 · 2023-5-10 09:35:01

我也想了解一下，有答案麻烦踢我一下

Parker · 2023-5-11 08:36:42

应该是没写好吧??

ghiox · 2023-5-17 13:03:23

苦哈哈发表于 2023-5-10 09:35
我也想了解一下，有答案麻烦踢我一下

我也忘记我操作了什么，后面就又可以了。好像是忘记把POU加到ethrcat任务里去了然后也改了一下softmotion工程版本

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