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[应用问题] 虚轴怎么断电保持位置?

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虚轴在PLC断电后重启怎么恢复到原来的位置?上电第一个周期直接赋值?




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浅陌初心 2023-5-12 14:43:21 | 显示全部楼层
用一个掉电保持型变量记住虚轴位置,上电用setposition写一次就好了
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为梦而肥 2023-5-12 15:41:38 | 显示全部楼层
上电第一个周期给写位置,要是实轴和虚轴1:1就上电把实轴的当前位置写给虚轴
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