AXIS_REF_SM3.wCommunicationState 的具体含义

18062760249 · 2023-5-6 14:08:20

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前同事离职后，留下一段伺服功能块（FB），其中有一句，我截取了一段，大佬们帮着解释一下：用的是汇川的中型PLC 编译环境Inoproshop 变量声明区：
VAR_IN_OUT
AxisIput : AXIS_REF_SM3;
END_VAR
VAR_OUT
Connectivity ： BOOL;
END_VAR

程序区：

IF AxisIput.wCommunicationState = 100 THEN

Connectivity := TURN;
END_IF

我查了一下AxisInPut.wCommunicationState，跟通讯状态有关系，表示通讯连接成功，但是通讯成功跟等于100 是啥关系，
我没有找到相关资料，有没有大佬解释一下？

yjhmath · 2023-5-8 08:04:24

AXIS.wCommunicationState=100，代表轴通信正常，能正常执行指令。否则的话轴要重启

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[应用问题] AXIS_REF_SM3.wCommunicationState 的具体含义

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