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[故障反馈] 运动指令中断，再次命令就报错not ready for motion

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库玛桑 2023-5-4 16:49:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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之前多次遇到过这个问题，曾有两种情况
1.没有把主程序放到ethercat里面而放到了maintask
2.功能块调用重名了

但是这次检查了一下，不属于这两种情况，就没有什么头绪了。明明前面几行的运动指令就能执行，后面的就会卡住




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maker210 2023-5-5 10:19:23 | 显示全部楼层
没有代码，没真相! 调用运动指令时轴状态一定要在standstill
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苍原 2023-5-5 13:22:38 | 显示全部楼层
可以看一下具体能运行到哪一步，然后再分析问题
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