Omron的PLC与Epson的四轴机械手上下料控制

AngusHe · 2023-5-4 10:59:13

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项目涉及到交互对象多，自动流程看不明白的可以跳过直接看功能就行了

1.PLC 欧姆龙的CP1H-EX系列的(这款好像只有供应国内的自动化行业)
2.HMI 威纶通MT8071IE
3.Robot 爱普生G20-A04S

注意事项:
1.CP1H-EX型号的PLC要在9.7以上的编程软件才有
2.爱普生机械手离线仿真软件要下RC5.0(机械手是客户提供的老机器了，RC7.0版本的软件连不上)
3.用过爱普生机械手的铁子忽略

(机械手软件打开程序路径为磁盘的安装目录下EpsonRC50-->projects)

功能
1.因为爱普生机械手没有示教器，就用触摸屏写了一些常用的功能(套接字协议通讯)，点动、动作模式(关节和线性)、当前位置读取、点位示教和状态显示
2.机械手开了多任务(这款机械手最多支持8个任务，这项目都用满了)进行读取和写入功能
3.PLC作为服务器最多支持3个套接字通道(也用满了)

AngusHe · 2023-5-4 11:01:08

本来想附PLC和机械手的软件，但是文件太大

闲钓西风 · 2023-5-4 17:30:04

HMI机器人界面做的不错！

闪电 · 2023-5-7 12:00:02

这个可以啊！

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