请教个问题，EASY系列使用本地脉冲轴相关

吴瑟 · 2023-5-2 15:44:53

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建了一个easy的脉冲轴，看指令手册时发现有这么一条

请教一下使用脉冲轴也是需要使用mcpower上使能吗，这个使能和步进驱动器使能有什么关系吗

cbzh1218 · 2023-5-3 21:04:59

这个mc_power是软件层面的，运动功能都要先mc_power，伺服和步进都要

yjhmath · 2023-5-4 08:27:13

2楼说的对,mc_power是软件层面的,和驱动使能不是一样的

小C · 2023-5-4 08:43:47

MC_Power 将伺服轴切换到standstil状态只有在这个状态下才能去控制运动，硬件上可以采取这个功能块的输出状态去触发使能也可以程序内部自己控制其使能，运行的前提是硬件和软件都需要进入使能状态

过马路不看红灯 · 2023-5-4 09:46:08

EASY与H5U，汇川已经进行指令整合，脉冲轴与ETC轴指令合并

lzx · 2023-5-4 09:48:44

这个是PLCOPEN指令上的应用，轴必须先使能。实际和伺服没有关联，控制不了伺服使能也没有使能反馈。需要通过DI等给伺服上使能。

暴走的绵羊 · 2023-5-5 14:05:10

不同于硬件使能，要调用其他MC指令就必须先MC_POWER

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