汇川H5U如何和TCEO G2S系列进行CANOPEN 通讯

601928477@qq.co · 2023-4-29 14:08:16

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汇川H5U如何和TCEO G2S系列进行CANOPEN 通讯
目前做到程度是添加了TECO的EDS文件，在CANOPEN设置中添加伺服设计节点1，勾选使能专家，使能心跳，轴参数轴号设1号。H5U节点63，波特率500KBS，使能同步10ms，自动分配PDO映射寄存器。伺服相应寄存器设置，节点1，波特率500KBS。
在PLC编程区域设置powerco按指示设置节点和寄存器。
给powerco接通，powerco不动作。
在伺服节点控制的调试中。用6040 6060 等节点来控制伺服电机。电机可以运转。但是用程序控制不了。请问是什么问题。

工控小小白 · 2023-5-3 10:54:34

需要用PDO映射来控制

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[H5U应用问题] 汇川H5U如何和TCEO G2S系列进行CANOPEN 通讯

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