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[H5U应用问题] 本地脉冲轴不执行运动

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cjcycjcy 2023-4-29 09:45:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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测试一台本地脉冲轴往返运动，轴控往返不执行；请教下哪里设置错误，轴在线调试正常 image.png

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XXF
没使能呢  发表于 2023-5-4 12:38




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与你相汇 2023-5-2 09:05:11 | 显示全部楼层
看一下是不是通讯问题？或者是EtherCAT的扫描周期大于任务执行周期，还有程序里面，没用的信号该复位复位，启动做互锁条件
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kdy668 2023-5-3 07:58:31 | 显示全部楼层
                       是没有上使能吗？
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过马路不看红灯 2023-5-4 09:49:11 | 显示全部楼层
上电先把MC_POWER使能了就可以了，建议先看说明书，把轴控部门再详细看看
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cjcycjcy 2023-5-8 08:50:58 | 显示全部楼层
谢谢，是轴未上使能，原以为本地轴不需要使能控件，只有总线需要；感谢
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cjcycjcy 2023-5-8 08:53:05 | 显示全部楼层
感谢，原以为本地脉冲轴不需要使能控件；
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