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[IS650系列应用问题] 伺服电机啸叫

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是谁的心啊 2023-4-28 11:33:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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伺服电机在空转运行时有刺耳的声音，惯量识别和增益都调过，没有任何效果。请问还需要什么操作？？  
谢谢！




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为梦而肥 2023-4-28 22:50:11 | 显示全部楼层
降低刚性，增益改为刚性表调节

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007ABCD
不错不错  发表于 2023-6-27 13:31
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kongyungang 2023-4-29 08:36:50 | 显示全部楼层
要看怎么啸叫，是电机本体发出的吗？
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sun_dbh 2023-4-29 09:48:10 | 显示全部楼层
进入伺服驱动器参数，H09-01 调低刚性。

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007ABCD
可以可以  发表于 2023-6-27 13:31
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91521 2023-4-29 10:11:59 | 显示全部楼层
恢复出厂设置看看？。。。
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chinsen 2023-4-29 17:47:41 | 显示全部楼层
是不是刚性设置的太高了
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alame 2023-4-29 19:34:59 | 显示全部楼层
伺服电机参数设置对吗？
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LYZZJ 2023-6-8 17:52:49 | 显示全部楼层
IS650N应用问题:这个系列的伺服，我也遇到同样的问题，而且是2台，都是一样的

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007ABCD
不错不错  发表于 2023-6-27 13:31
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www1234 2023-8-17 09:19:36 | 显示全部楼层
把伺服恢复出厂设置，在空载的情况下看还有没有声音。
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kongyungang 2023-8-17 11:43:33 | 显示全部楼层
这个要看工况，具体调节刚性，惯量等
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