H5U+SV660N龙门同步+回原处理(2个原点信号)

merry74110 · 2023-4-26 15:53:26

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龙门回原控制：①用绝对值编码器伺服，第一次让机械碰撞到硬极限的位置为0点，之后永不回零，担心结构变动或电池没电，弃之！
                     ②用支持龙门同步的驱动器带两个轴，懒得研究且性价比不高，弃之！
                     ③用1个主轴带1个从轴实现同步的话，从轴始终会滞后主轴，同步精度和响应性不高，弃之！
                     目前项目上采用的是1个虚拟轴带2个实轴，采用电子凸轮，用1:1凸轮直线(不是5次曲线），用两个原点传感器实现回原，感觉还行，回原程序已单独发出来，可参考！

龙门回原.rar (81.2 KB, 下载次数: 33, 售价: 30 )

merry74110 · 2023-4-26 16:04:22

两个伺服的增益参数一致，且左右两个原点信号尽量能同时感应，这样断使能后两个轴侧位置偏差可在0.1mm内

黑羽 · 2023-6-26 13:37:34

请问回原后如果要再走绝对值定位的话是不是要用MC_Gearin指令主从轴运动，因为再用虚轴的话虚轴不知道自己应该走多少

merry74110 · 2023-6-30 08:37:21

黑羽发表于 2023-6-26 13:37
请问回原后如果要再走绝对值定位的话是不是要用MC_Gearin指令主从轴运动，因为再用虚轴的话虚轴不知道自己 ...

回原后，三轴的位置都清零了，再用常规方式控制虚拟轴就行了

1730678521 · 2023-6-30 13:45:09

其中一个轴发生故障怎么处理呢？一开始我也是想这么用的考虑到后续问题还是用的SV680N龙门也调试不了几个参数。

kdy668 · 2023-7-1 08:43:43

不错

merry74110 · 2023-7-1 08:52:30

1730678521 发表于 2023-6-30 13:45
其中一个轴发生故障怎么处理呢？一开始我也是想这么用的考虑到后续问题还是用的SV680N龙门也调试不了几个参 ...

一个轴故障让三个轴都断使能啊，响应性肯定会有延时，但几乎可不考虑，本来1个轴故障率就小；SV680N龙门应该也会有这种问题吧

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