FX5U桁架搬运编程经验分享

yanghsan · 2023-4-26 15:01:03

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本帖最后由 yanghsan 于 2023-8-19 14:34 编辑

分享一个我自己做的FX5U项目，该设备目前一直在生产运行。项目内容是机器人上料到输送带，输送到位后，桁架上的夹手过来取料，然后放到笼里按剁型码垛。每码完一层要放块隔板，所以桁架上有快换装置，需要实现夹手和吸盘的切换功能。有三个码盘，一个码完自动码下一个准备好的盘，有四种不同规格的产品，使用子程序的思路，每种产品对应一个子程序。涉及与Q系列PLC简单通信设置，气缸控制、伺服定位、状态机等FB库的封装使用，是个完整的程序！

wxl9802 · 2023-4-27 13:46:27

对应的HMI程序有吗？对应的HMI程序有吗？对应的HMI程序有吗？对应的HMI程序有吗？

@小黑 · 2023-5-2 23:31:49

对应的HMI程序有吗？对应的HMI程序有吗？对应的HMI程序有吗？对应的HMI程序有吗？

yanghsan · 2023-5-12 15:06:40

@小黑发表于 2023-5-2 23:31
对应的HMI程序有吗？对应的HMI程序有吗？对应的HMI程序有吗？对应的HMI程序有吗？ ...

HMI是三菱的，常规编写方法，没多大的参考价值！

汇川内部老粉丝 · 2023-5-12 17:21:33

下载学习一下，感谢分享！

zjw424260912 · 2023-5-13 08:10:38

收藏一波!

工控-小白 · 2023-5-13 16:23:09

感谢分享

xzp · 2023-5-13 16:59:14

感谢分享，感谢分享，感谢分享。

alanhe · 2023-5-13 17:11:12

汇川的社区总是上传三菱的，还要这么多水滴，鄙视

小虎牙 · 2023-5-13 20:05:59

下载学习一下，感谢分享！

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