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[H3U应用问题] DRVI 指令

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GzG 2023-4-25 21:08:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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大家好 老师好

DRVI 相对定位指令， 控制步进电机，调试时想让电机低速运行，但电机的速度低于K500以后 无法在降低，查看手册基底速度【500】
我在程序里 MOV k200 D8407  但还是无法实现低速运行，始终默认默认值500

各位老师  该如何编写。 谢谢




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GzG 2023-4-25 21:12:28 | 显示全部楼层
运用PLSY    K200     K3200    Y3  可以实现低速
但是就像弄明白 DRVI  为什么无法实现低速。 数值低于500后 都无效
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91521 2023-4-26 10:53:56 | 显示全部楼层
加减速时间与最低频率有算式
捕获.PNG
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