马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
本帖最后由 菜鸟攻城狮 于 2023-4-25 14:00 编辑
【发帖达人赛2】汇川H5u配合SV670N实现相机飞拍 前言：当我们回首汇川技术的20年历史，我们不难看到这是一段被刻满勤奋、创新和不断追求卓越的历程。汇川技术20年的发展之路凝聚了无数员工的心血与汗水，更得到了客户和伙伴的信赖和支持。在这个特殊而又重要的日子里，我们要向全体汇川技术员工致以崇高的敬意和最真挚的祝福，感谢你们坚守初心，砥砺前行，为公司发展做出的每一份贡献。希望在未来的日子里，汇川技术能够继续保持先进科技和服务意识，不断拓展事业领域，为社会做出更大的贡献，祝愿你们继续创造更多的辉煌。再次祝愿汇川技术成立20周年，更上一层楼！
一：项目前提：①飞拍点少，且对精度要求不是太高，所以采用PLC控制来进行飞拍。 ②汇川部分伺服也内置飞拍，主要实现原理：位置比较COMPARE是利用伺服反馈回的瞬时位置数据，与预先存放在目标 位置数组中的数值做比较，当比较条件成立时，就立即输出一个数字输出DO脉 冲信号(DO序号可配置，脉冲宽度可配置)，作为后续运动控制使用。由于比较 的动作是在FPGA内部完成，没有软件数据通信延迟的问题，对于高速运转的运动轴也可以做到准确的比较。
二：所需材料：汇川小型PLC H5u和伺服SV670，汇川 H2U-2DC 模块，飞拍相机 汇川 SV670N 伺服的分频输出信号是差分信号，而 H5U 的高速输入信号只接 受集电极信号，所以需要使用汇川 H2U-2DC 模块转换一下信号。 三：轴设置：先建一个总线轴进行轴控制，在总线轴下面建一个本地编码器轴，输入设备选择高速计数器0.如图设置 四：EtherCat轴参数映射 五：PLC程序简单示例
| 
21 水滴
