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主机伺服通讯地址：2
从机伺服通讯地址：3
切刀伺服通讯地址：4
主机伺服参数：
H02.00=1 位置模式
H03.02=31 DI1为原点开关
H03.04=32 DI2为原点复归使能
H03.12=0 DI6为无功能
H03.14=0 DI7为无功能
H04.12=16 回零完成输出
H05.07=4 从机4 切刀10000
H05.09=1 从机1 切刀10000
H05.15=0(2) 脉冲串形式
H05.30=1 通过DI输入OrgChufa信号来使能原点复归功能
H05.31=0 正向回零减速点原点为原点开关
H05.32= 高速搜索速度
H05.33= 低速搜索速度
H05.39=0(1) 齿轮比切换
H06.00=4 点动速度指令
H06.04=200 点动速度
H06.07=3000 最高转速
H07.05=1.0 转矩滤波
H0C.00=2 地址
H0C.02=2 9600波特率
H0C.09=1 VDI使能
H0C.13=0 不更新EEPROM
H17.10=18 虚拟VDI6点动正转
H31.00 通讯给定32 VDI虚拟电平
凸轮：H13.47=1关闭凸轮功能
主机H17.10=19 点动反转
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