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[综合] 液压一体机调试

裴野 2023-4-20 17:15:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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汇川液压一体机调试指导
1、接线确认
2.1、强电部分
一体机驱动与电机接线出厂已经接好且测试通过,现场接线只需要接RST与PE,三项进线与接地端子
                              
2.2、弱电端子功能
模拟量信号:
压力给定:AI1~ GND     流量给定:AI2~ GND    压力传感器反馈:AI3 ~ GND
压力传感器24V供电: ﹢24VA ~ GND     (GND公用)
数字量输入信号:
使能:DI1 ~ COM        故障复位:DI3 ~ COM
数字量输出信号:
使能:DO ~ CME        
3、接入面板
由于一体机面板为外引接入方式,需插入部分随机发货的外引键盘。
4、驱动器调试步骤
(1)为防止驱动器内部参数值被更改,因此须恢复出厂值,设定FP-01=1
(2)电机自学习完成后,设定F0-08=10Hz,按RUN键运行,观察油泵是否正常低速运行?
(3)油压模式设定
  
功能码号
  
功能码名称
出厂值
设定值
备注
  
A3-01
  
电机最大转速
2000
2000
根据实际使用转速情况设置
  
A3-02
  
系统最大压力
175
250
液压站最大压力bar
  
A3-03
  
传感器反馈量程
250
400
0-10V,对应0-400bai
  
A3-08
  
反转速度
0.5
0
反转转速
  
A3-09
  
底流
0.5
0
电机最小转速
  
A3-10
  
底压
0.5
0
电机最小起压
  
A3-20
  
零飘自学习
0
1
改1后按运行间
  
A3-00
  
控制模式
0
2
模拟量模式
5、运行过程中的常规监视参数:
运行过程中常规监视参数如下表四所示:
  
功能码号
  
功能码名称
备注
  
U1-00
  
电机实时角度
用于检查编码器信号是否正常
  
U1-01
  
给定压力
  
用于查看信号给定情况
  
U1-02
  
反馈压力
  
U1-03
  
电机运行转速
表三
6、故障信息列表
查看故障的相关参数代码详见下表四所示:
  
功能码号
  
功能码名称
出厂值
单位
  
F9-18
  
第一次故障类型记录
0
/
  
F9-19
  
第二次故障类型记录
0
/
  
F9-20
  
最近一次故障类型记录
0
/
  
F9-21
  
最近一次故障时刻频率
0
Hz
  
F9-22
  
最近一次故障时实际电流
0.0
A
  
F9-23
  
最近一次故障时母线电压
0.00
V
  
F9-24
  
故障时输入端子状态
  
F9-25
  
故障时输出端子状态
表四

点评

谢谢分享  发表于 2023-4-21 08:20




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晨曦2022 2023-4-21 12:30:11 | 显示全部楼层
汇川液压一体机调试指导,总结精炼
楼主有没有,这个机器的手册?
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