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[H5U应用问题] 【发帖达人赛2】+H5U两轴同步回原点及极限设置案例分享

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1.程序主要介绍了两轴同步ORG的问题,但是主要还是原点设置,及极限问题          但是这个问题我想大家在群里都有看到过星形形色色的样例,两轴同步,无非就几种:两轴联动(走插补的种,不太好用)、电子凸轮(目前认为很靠谱)、还有靠硬接线的、还有厉害一点目前市面上有的一拖二伺服,目前汇川也有一拖二的伺服(一个伺服两个马达,虽说没用过但是感觉就跟一个伺服使用的那种一样吧,猜的,)
2.有些人肯定模拟过电子凸轮回原点HOME时出现报错的现象,所以下面就给大家解决了这个,我做了一个简单的FB块,直接上图片吧
    程序里面有解耦和耦合的,解耦后需要重新耦合
image.png image.png image.png

两轴同步-虚轴从轴回原点极限问题.rar

129 KB, 下载次数: 24

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同步回原点





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黑羽 2023-6-25 15:53:56 | 显示全部楼层
正好碰到,学习一下看看,感谢分享
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