使用第三方总线松下A6BE伺服驱动器回原点问题。

XWB123456 · 2020-3-17 09:40:29

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使用松下总线型A6BE系列伺服驱动器回原点的执行条件，总线配置完成，回原点SDO对象字配置完成，除使用35方式回原点正常，其他的都会报警，报警错误代码174，伺服使能，JOG，定位功能都正常。

HC_Ma · 2020-3-17 10:34:05

本帖最后由 liyiquan 于 2020-8-31 11:23 编辑

安装一下补丁再试试

XWB123456 · 2020-4-8 15:37:23

liyiquan 发表于 2020-3-17 10:34
安装一下补丁再试试

非常感谢，这个是不是只对松下MBDLN25BE驱动器有效？其他型号的有效吗？

XWB123456 · 2020-4-8 15:40:44

非常感谢，这个只对松下MBDLN25BE这个型号有效吗？A6BE其他型号的怎样处理呢？

Haijianyu · 2020-4-12 19:20:00

我也是回原各种问题，后面放弃了我是这样做的，极限原点接到PLC，自己写JOG回原，然后MC_SetPos 位置清零

XWB123456 · 2020-4-14 10:23:57

Haijianyu 发表于 2020-4-12 19:20
我也是回原各种问题，后面放弃了我是这样做的，极限原点接到PLC，自己写JOG回原，然后MC_SetPos 位置 ...

嗯嗯，要不用SDO自己做功能块。不过既然有这功能就要去完善才行。

839367502 · 2020-4-29 14:45:47

Haijianyu 发表于 2020-4-12 19:20
我也是回原各种问题，后面放弃了我是这样做的，极限原点接到PLC，自己写JOG回原，然后MC_SetPos 位置 ...

感应到原点信号，通过功能块设置当前为原点？这个精度应该有点大吧

daxiong90 · 2022-5-14 23:53:25

请问安装补丁是怎样的？

daxiong90 · 2022-5-14 23:54:37

liyiquan 发表于 2020-3-17 10:34
安装一下补丁再试试

请问怎样安装补丁？

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