伺服运行超出预期的位置了

like821080 · 2023-4-17 16:10:38

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这套系统已经测试了有4台，同样的速度，加速度，位置，结果伺服运行超过了设定位置。同事过来更改了汇川伺服的08.15参数，把值改到了4.看运行效果可以

现在有两个疑问：
1.为什么更改08.15参数可以解决这个问题呢？如何理解这个参数呢？
2.08.15现在是伺服自己自己调整的，如果手动设定一个固定值呢？取消它自动调整的功能

08.15参数为惯量辨识

为梦而肥 · 2023-4-17 17:54:57

惯量比不匹配就是会出现过冲或者不到位情况，自动识别是带载识别的吗？自动识别不一定就是合适的，要是看效果不好还需要手动更改惯量比和增益

黑曼巴舍 · 2023-4-17 18:24:51

H8.15一般使用电机所带的负载过大，运行起来比较抖动，适当调整这个负载惯量比
楼上已经介绍了两个方法，我一般使用手动设置，看具体效果来调整

91521 · 2023-4-18 08:15:05

H09-00 设置为3 4 5 都能自动辨识惯量正常执行一定时间后改到0 1 2

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