H5U和松下A6B伺服回原问题

学好工控 · 2023-4-14 08:09:49

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本帖最后由学好工控于 2023-4-14 08:11 编辑

先用调试软件把伺服初始化，其它参数不用设置，然后只设置引脚定义设定，SI5原点 SI6正限 SI7负限都设为常开
回原方法用第30种回零方式，原点+负限
现在只碰原点，是可以正常回原的，如果要是碰到负限，PLC报警9513，但伺服没有报警
那么大师有解决方法，是我那个地方设置不对吗

wei1916 · 2023-4-14 16:25:59

回原方法用第30种回零方式？这是啥意思

etudeping · 2023-4-15 07:40:22

正负限位使能勾了没，正常都是28啊。

学好工控 · 2023-4-18 10:26:01

etudeping 发表于 2023-4-15 07:40
正负限位使能勾了没，正常都是28啊。

网络总线伺服，正负限位，要自己设置，脉冲轴才会勾选正负限位

阿布WXF · 2023-8-4 19:39:49

我的也遇到了

阿布WXF · 2023-8-4 20:47:29

原点应该焊接在伺服的9号针脚，正极限11号针脚设置常闭，负极限12号针脚设置常闭

无名指 · 2023-8-17 11:08:16

阿布WXF 发表于 2023-8-4 20:47
原点应该焊接在伺服的9号针脚，正极限11号针脚设置常闭，负极限12号针脚设置常闭 ...

不应该是9-7-8么？是我搞错了吗？

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[H5U应用问题] H5U和松下A6B伺服回原问题